机器人技术如何应用于养牛场
1954年，乔治·德沃尔(George Devol)发明了第一台数字操作和可编程机器人，开启了现代机器人时代。从那时起，机器人领域已经成为许多行业的一个组成部分。
现在，一种新的机器人技术正在帮助提高养牛场的效率。一种名为BunkBot的机器人可以扫描饲料床铺，提高饲料管理的准确性。这是一个很好的例子，说明在养牛场使用机器人是如何帮助改变这个行业的。
要点
- 1954年，乔治·德沃尔(George Devol)发明了第一台数字操作和可编程机器人，开启了现代机器人时代
- BunkBot机器人可以对进料铺位进行扫描，提高了进料管理的准确性
- BunkBot的预测误差仅为6.85公斤。相比之下，人工喂食者的误差为20.86公斤。
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BunkBot的发展
BunkBot是由机器人公司Manabotix设计的，是由grainfed征税．该项目由澳大利亚肉类和牲畜协会(MLA)和澳大利亚批次饲养者协会(ALFA)管理。
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这款创新产品是基于一款疣猪UGV(无人地面车辆)的基础上设计的，它非常适合饲养场地凹凸不平和泥泞的表面。疣猪UGV已经过改进和发展，以满足大量饲养者管理饲料的需要。
这一发展意味着BunkBot使用全球卫星导航系统(GNSS)技术在饲养场周围导航。由于疣猪UGV与卫星导航系统兼容，GNSS的使用变得更加容易机器人操作系统(ROS)框架。
BunkBot也使用激光雷达防止与建筑物和其他物体碰撞。对于需要在繁忙的饲养场使用的设备来说，这是必不可少的。
BunkBot上的传感器会自动扫描饲养场，看看有多少饲料。所得结果可用于饲料的精确管理。
BunkBot如何提高饲养场效率
准确的床位读数是有效饲养场管理的重要特征之一。通常，这项工作是由提要调用者手工完成的。他们通过观察床铺上的饲料量来计算饲料消耗。
这需要相当多的时间;尤其是在大型饲养场。这也是一项需要很多技能的工作。这是因为为了优化饲料场的性能，必须精确地管理采食量。
牛饲喂不足会导致饲料效率低下和饲养日数延长。还会降低胴体品质。过度喂养牛也是一个错误，因为它会导致饲料浪费和潜在的消化紊乱。
总的来说，这意味着床位管理非常重要。如果是人工操作，也会耗费大量资源。
BunkBot的工作与人类的喂食呼叫者相同，而且结果更准确。这意味着人力资源可以用于其他地方，饲料的使用也更有效。结果是饲养场管理更加高效和经济。
总之
BunkBot能够提供准确而精确的预测在饲养场铺位上的食物数量。这有助于确定采食量和饲料分配需求。在现场试验中，该机器人的预测误差仅为6.85公斤。相比之下，人工喂食者的误差为20.86公斤。
该机器人的总体目标是改善床铺呼叫，并在正确的时间提供正确数量的牛饲料。这提高了饲养场的效率。目前，BunkBot正处于示范阶段，许多饲养者能够看到它能给他们的饲养场带来的好处。